1月12日，記者從太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱“太重集團(tuán)”）獲悉，該公司自主研發(fā)的全球首臺(tái)高空作業(yè)（空箱綁扎）機(jī)器人，日前在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過(guò)驗(yàn)收，正式投入生產(chǎn)。這一創(chuàng)新成果，標(biāo)志著太重集團(tuán)成功將人工智能與高空作業(yè)平臺(tái)深度融合，開(kāi)啟港口作業(yè)智能化新時(shí)代。

寧波舟山港大榭港區(qū)年吞吐量超12億噸，每年有超400萬(wàn)集裝箱在此流轉(zhuǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，港口應(yīng)對(duì)季節(jié)性臺(tái)風(fēng)時(shí)，高空人工綁扎集裝箱效率低、風(fēng)險(xiǎn)高。為解決這一難題，太重集團(tuán)依托高端裝備技術(shù)積淀，研制出集“高空作業(yè)平臺(tái)+機(jī)械臂系統(tǒng)+視覺(jué)識(shí)別”于一體的智能作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“人工作業(yè)”到“智能作業(yè)”的跨越。

研發(fā)中，太重集團(tuán)團(tuán)隊(duì)攻克多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)港口高鹽高濕、大風(fēng)震動(dòng)的惡劣工況，團(tuán)隊(duì)提升了整機(jī)與核心部件的環(huán)境耐受性；針對(duì)長(zhǎng)臂架柔性變形導(dǎo)致的末端定位精度問(wèn)題，創(chuàng)新引入視覺(jué)實(shí)時(shí)反饋與自適應(yīng)力控系統(tǒng)，即使在大風(fēng)、大雨等復(fù)雜工況中，仍完成毫米級(jí)鎖孔精準(zhǔn)識(shí)別與對(duì)接。

“保安全、提效率、降成本是研制該裝備的主要目標(biāo)?！碧崞疬@款新產(chǎn)品，太重西安研發(fā)中心電氣設(shè)計(jì)技術(shù)專辦史霄雷信心十足。每年6至10月臺(tái)風(fēng)高發(fā)期，傳統(tǒng)作業(yè)需工人攀爬至十幾米高的集裝箱頂部綁扎，既危險(xiǎn)又耗時(shí)6至8小時(shí)。如今“機(jī)器換人”，作業(yè)效率提升一倍以上，且徹底避免高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，為港口搶出應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間。

“試用幾個(gè)月來(lái)，該設(shè)備經(jīng)受住了臺(tái)風(fēng)季考驗(yàn)?！睂幉ù箝考b箱碼頭企業(yè)研究院院長(zhǎng)劉達(dá)說(shuō)，“它雨季能高效完成空箱捆扎，平時(shí)也可用于港口建設(shè)維護(hù)，實(shí)現(xiàn)一崗雙效，安全與效率提升顯著?！?/span>

此次高空作業(yè)空箱綁扎機(jī)器人成功投用，是太重集團(tuán)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)實(shí)踐。未來(lái)，公司將持續(xù)推進(jìn)智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，通過(guò)更多跨界融合的技術(shù)突破與裝備創(chuàng)新，為我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系貢獻(xiàn)力量。